Mezclar la salsa de soja, el jugo de piña, el aceite, el jengibre y el ajo en un plato poco profundo. Reservar 1/2 taza para usar más adelante. Agregar los camarones, girándolos para que queden bien cubiertos; tapar y dejar reposar 15 minutos.
Retirar los camarones de la marinada y desechar el resto de la marinada. Asar a la parrilla a fuego medio, y darlos vuelta una vez, aproximadamente de 2 o 3 minutos de cada lado.
Mientras los camarones se cocinan, colocar la 1/2 taza de la marinada reservada a una cacerola pequeña.
Dejar hervir a fuego medio/alto, hasta que se reduzca.
Servir los camarones, y rociar con la marinada reducida. Servir con arroz al vapor y verduras.